지게차 자동 정지 제어 기술. 포스코 제공
이 기술은 사람과 사물을 구분해 인식하고 지게차에 설치된 렌즈로 촬영한 영상을 바탕으로 지게차와 사람 간 거리를 산출해 경고 알림을 울린다.
또 지게차가 주변 작업자에게 접근하면 운전자가 브레이크를 밟지 않아도 지게차가 단계적으로 자동 정지하게끔 했다.
충돌 위험 거리가 6ｍ 이내면 1단계로 알람이 울리고, 4ｍ 지점에서는 2단계로 감속이 시작되며 2ｍ 이내로 근접하면 3단계로 자동 정지한다.
포스코는 지게차에 설치된 조명을 활용해 주변 위험 구역을 시각적으로 표현하는 기술도 적용했다.
현장 작업자가 지게차 주변 위험구역에 진입하면 지게차 조명이 붉은색으로 바뀌어 작업자가 스스로 위험을 인지해 대피할 수 있도록 돕는다.
포스코는 최근 포항제철소 내 스테인리스 3제강공장 지게차에 이 기술을 적용했고 협력사인 영남산업과 대명의 지게차에도 확대 적용했다.
포스코는 앞으로 해당 기술이 필요한 국내 기업 및 기관에 경험과 기술을 전파할 예정이다.
포항 김상화 기자
